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期刊论文 9

会议视频 2

年份

2023 2

2022 2

2021 3

2018 2

2017 1

2008 1

关键词

钢结构 2

CAD 装配模型 1

petri网 1

三坐标测量 1

云设计和云制造 1

人–信息–物理系统 1

人机协作 1

位移测量 1

低压电器；协同装配；基于规划的人工势场；自适应量子遗传算法；动态交互 1

信息安全 1

协同设计 1

地下结构接缝 1

基于属性的加密 1

基于模型的定义 1

扫描策略 1

数字化产品定义 1

数字化产品预装配 1

新一代智能制造 1

机器人装配 1

校准 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于petri网装配序列灰色聚类决策研究

莫茜,罗毅

《中国工程科学》 2008年第10卷第11期页码 65-68

摘要：

利用petri网直观图形化特点建立装配模型，并根据petri网原理得出可行装配序列。影响可行装配序列的大部分因素是定性的、模糊的、非数值的，将装配序列看作灰色系统，采用灰色聚类决策方法对可行序列进行评估。分析了影响因素的灰色分类并且研究了灰色聚类决策步骤。

关键词：装配序列 petri网灰色聚类决策

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基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程（英文）》 2023年第30卷第11期页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要：在人机理论协框架下，人是决策者，机器人是执行者，装配任务提供环境约束。机器人是执行装配动作的主要执行者，具有位置控制、拖动控制、正阻抗控制和负阻抗控制等方式。最后进行了人机协作装配实验，在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时，均可完成装配任务。实验表明，人机协同装配具有人与机器人的互补优势，能够有效地完成复杂的装配任务。

关键词：人机协作阻抗控制机器人装配

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明挖法地下装配式结构接缝防水技术探讨

黄明利,杨泽,谭忠盛,王文正

《中国工程科学》 2017年第19卷第6期页码 131-139 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.019

摘要：

装配式结构与传统的现浇结构相比具有节能、环保、节省模具、工期较短等特点，已在地上建筑中获得了飞速发展。由于地下环境复杂，地下装配式结构接头部位的防水处理成为难题，因此，地下装配式结构近几年在我国才刚刚起步。本文在分析地下装配式结构的接头形式和防水技术现状的基础上，提出了应用环氧灌浆料对预制装配式结构接头进行灌封，通过试验研究了环氧灌浆料本身及其黏接混凝土的力学性能。

关键词：预制装配式结构地下结构接缝环氧灌浆料预拌固化土防水技术

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基于自动原位校准的大型飞机构件装配过程三维微位移监测系统 Article

贾振元, 梁冰, 刘巍, 刘坤, 马建伟

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 105-116 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.023

摘要：

三维（3D）微位移监测在大型飞机装配中起着至关重要的作用。本文提出了一种广泛适用的基于接近传感器的高精度在线3D微位移监测方法和系统，以及相应的原位校准方法，可应用于飞机装配过程中遇到的各种极端工作条件，如紧凑和遮挡的空间。最后，针对尾翼装配过程开展了校准和监测实验。总体而言，本文为基于接近传感器的3D微位移监测的建模和校准提供了新的见解，并为飞机装配过程中紧凑空间内的几何测量提供了一种高精度、高效率、低成本的技术手段。

关键词：飞机制造装配校准状态监测位移测量

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基于Bézier曲线的柔性曲面装配变动分析 None

Zhen-yu LIU, Shi-en ZHOU, Jin CHENG, Chan QIU, Jian-rong TAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第6期页码 796-808 doi: 10.1631/FITEE.1601619

摘要：在装配过程中，柔性零件表面特征会发生形状变化，相比刚性体，其变动分析复杂许多。现有柔性装配变动分析方法大多未考虑零件表面邻近点的相互关系，或者将零件表面上所有特征点的概率分布情况视为统一。本文将柔性曲面零件装配简化为边侧线匹配问题，提出基于Bézier曲线来表征曲面零件边侧线的方法，解决了柔性零件装配中考虑表面连续性的曲面零件装配变动分析问题。通过天线表面装配的两个实例，对所提方法进行了验证。

关键词：装配变动分析；特征点；边侧线；柔性曲面；Bézier曲线

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一种面向CAD装配模型具有完整性校验的新型属性加密方法 Article

杨月婷, 何发智, Soonhung Han, 梁亚倩, 程媛

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 787-797 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.011

摘要：本文提出了一种新的基于属性的计算机辅助设计（CAD）装配模型加密方法，有效地支持云制造中协同设计场景的层次访问控制、完整性验证和变形保护。设计了装配层次访问树（AHAT）作为层次访问结构。部件密文（ACT）文件中包含与属性相关的密文元素，其适用于内容密钥解密而不是CAD装配体文件。我们修改原始的默克尔树（MT）并重建装配体MT。在典型的CAD装配模型上进行的实验仿真表明，该方法在应用中是可行的。

关键词：信息安全云设计和云制造协同设计 CAD 装配模型基于属性的加密

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面向低压电器的协同装配方法 Research Article

吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第6期页码 890-905 doi: 10.1631/FITEE.2100423

摘要：低压电器设备由较多零部件组成，结构较为复杂，其现有装配方法多是刚性、劳动密集和低平衡的装配工艺过程，不能随装配环境变化迅速改变。本文提出一种面向低压电器的协同装配方法。首先，根据协同装配的性能要求，构建着色Petri网模型，以分析协同装配中各机器人的自治性能和交互特性。其次，在装配控制中提出一种基于规划的人工势场算法（artificial potential field based planning algorithm, AFPA），以实现低压电器设备协同装配中机器人静态全局规划和动态交互控制最后，以带漏电保护装置的二相断路器为例，对协同装配方法进行模拟分析。结果表明，低压电器装配中，协同装配方法具有较好的成本效益和柔性，同时装配资源得到较好分配。装配机器人能够相互间动态交互以适应低压电器设备装配中的变化。

关键词：低压电器；协同装配；基于规划的人工势场；自适应量子遗传算法；动态交互

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一种飞机装配用便携式非接触轮廓扫描系统

梁冰, 刘巍, 刘坤, 周孟德, 张洋, 贾振元

《工程（英文）》 2022年第15卷第8期页码 207-214 doi: 10.1016/j.eng.2020.09.017

摘要：

在大型飞机装配过程中，三维轮廓扫描对于装配质量检测具有关键作用。最后，在某型号飞机平尾升降舵（尺寸约1760 mm × 460 mm）装配过程中对所提系统及方法进行现场试验与精度分析。实验表明：整个测量过程用时仅208 s，形面轮廓重建精度优于0.121 mm，因此，鉴于大型飞机装配过程中形面轮廓的高精度和高效率测量要求，所提系统及方法具有广阔应用前景。

关键词：飞机测试三坐标测量轮廓重建自动扫描扫描策略

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航空智能制造的基础——软件定义创新工业范式

宁振波

《中国工程科学》 2018年第20卷第4期页码 85-89 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.014

摘要：

本文依据中国工程院最新观点性文章《走向新一代智能制造》，结合航空工业智能制造的演进路径，从传统研制方式人–物理系统入手，分析了飞机制造业的数字化到智能化的发展。对飞机基于模型的数字定义，到基于信息–物理系统的数字定义进行了阐述。新一代智能制造就是在新一代信息技术（云计算、物联网、移动通信、大数据、智能制造）的支持下，实现与人、设备和物料的深度融合，其典型特点就是数字主线使能的数字孪生。

关键词：新一代智能制造数字化产品定义数字化产品预装配集成产品研发团队基于模型的定义人–信息–物理系统